Escolha o método de movimentação ao redor da máquina e o fluxo de material
Os sistemas automáticos de carregamento e descarregamento da STON podem utilizar robôs, pórticos ou sistemas de movimentação baseados em treliças para a coleta, o posicionamento, o carregamento da máquina, o descarregamento e o empilhamento de chapas. O método correto depende dos equipamentos conectados, das dimensões das chapas ou peças, do peso, da meta de ciclo, das condições da pilha, do espaço disponível no piso e da flexibilidade de movimentação. O sistema deve ser projetado com base no layout real, em vez de ser escolhido apenas pelo nome do mecanismo.
Matriz de seleção de robôs, pórticos e estruturas treliçadas
- Movimentação com robô: avaliado quando são necessários movimentos flexíveis, orientação das peças ou conexão entre várias posições de processamento.
- Movimentação com pórtico: avaliado para transferência de chapas por cima e configurações que se beneficiam de uma área de carregamento definida.
- Movimentação com treliça: avaliado para transferência linear repetitiva, empilhamento e fluxos contínuos de chapas.
Estas são orientações de planejamento, não regras universais. A capacidade de carga, o alcance, a separação das chapas, o projeto das pinças, a proteção da superfície, a sequência do ciclo e as proteções devem ser confirmados pela engenharia.
Máquinas e linhas que podem ser conectadas
Os módulos de manuseio podem ser avaliados com máquinas de corte a laser de fibra, Máquinas de puncionamento CNC com torre, dobradeiras de painéis CNC, prensas dobradeiras e personalizadas linhas de produção de chapas metálicas. Cada interface precisa de posições mecânicas acordadas, sinais de E/S ou dados, lógica de segurança, definição de responsabilidade pelo ciclo e procedimentos de recuperação.
Dados do projeto necessários antes do projeto do layout
Forneça o modelo atual da máquina, as especificações das chapas ou peças, o tamanho e o peso máximos, a altura da pilha, o formato do palete, a sequência de carregamento e descarregamento, o ciclo desejado, a classificação das peças acabadas, as dimensões da fábrica, as utilidades e os requisitos da zona de segurança. Fotos e um layout cotado ajudam a identificar colunas, portas, corredores e acessos para manutenção que podem afetar o projeto.
Critérios de valor e aceitação
A automação pode reduzir o manuseio manual repetitivo, ajudar a proteger as superfícies das chapas e permitir uma operação coordenada por mais tempo. O resultado real deve ser avaliado com base na equipe atual, no tempo de manuseio, na espera das máquinas, nos danos ao material e no cronograma de produção. A aceitação deve usar peças acordadas e incluir separação das chapas, posicionamento, carregamento, descarregamento, empilhamento, alarmes, recuperação e operação segura, em vez de uma promessa genérica de eficiência.
Engenharia, instalação e suporte
A STON oferece fabricação interna, configuração, planejamento da instalação, comissionamento, treinamento, preparação de peças de reposição e comunicação pós-venda a partir de uma fábrica própria de 20.000 metros quadrados. A proposta do projeto deve definir as responsabilidades pela preparação do local, proteções, acesso às máquinas conectadas, testes de aceitação na fábrica e aceitação no local. Envie a lista de equipamentos e o layout para iniciar uma análise de manipulação.
Segurança, alarmes e recuperação fazem parte do sistema
Uma célula de movimentação deve ser projetada para a produção normal, situações excepcionais e manutenção. O layout deve definir proteções, portas de acesso, intertravamentos, paradas de emergência, zonas seguras e espaço livre para manutenção. A lógica de controle precisa estabelecer claramente as responsabilidades entre o sistema de movimentação e a máquina conectada. Deve ser definido como a célula responderá à detecção de chapas duplas, à perda de vácuo ou de aderência, ao desalinhamento, às pilhas vazias, aos paletes de saída cheios e a um ciclo interrompido. As etapas de recuperação devem permitir que operadores treinados retornem o sistema a um estado conhecido sem criar um atalho inseguro.
Validação do Pinçador, da Superfície e da Pilha
As chapas e peças representativas devem ser testadas, pois as condições da superfície, o óleo, as perfurações, os recortes, o filme e a rigidez podem afetar a aderência. Valide a separação das chapas, os pontos de coleta, a deflexão, a orientação, o posicionamento e a liberação. Os testes de empilhamento devem confirmar o formato do palete, a precisão do empilhamento, os separadores e a proteção da superfície acabada. Essas verificações são mais úteis do que afirmar que uma única garra manipula todos os materiais.
Transferência de manutenção e produção
O escopo da transferência deve abranger o treinamento de operadores e de manutenção, a inspeção de ventosas ou garras, sensores, cabos, pontos de lubrificação, dispositivos de segurança, cópias de segurança do software e peças sobressalentes recomendadas. O teste de aceitação na fábrica deve utilizar a interface da máquina e a sequência de produção acordadas, incluindo alarmes e reinicialização. A aceitação no local deve confirmar as condições do piso, as utilidades, as proteções e o acesso seguro. As responsabilidades pelo suporte remoto e pelo serviço no local, bem como os acordos de atendimento para o mercado de destino, devem ser documentados antes do envio do projeto.
Âmbito Comercial e Responsabilidade pela Interface
Compare as propostas de manipulação considerando a mesma máquina conectada, a mesma faixa de materiais, o mesmo formato de empilhamento, as mesmas premissas de ciclo e o mesmo layout. Separe o robô ou a estrutura, as garras, os sensores, as proteções, os controles, o software, a instalação, o treinamento e as peças de reposição. Atribua a responsabilidade por cada interface mecânica, elétrica, de dados e de segurança. Confirme a preparação do local, o idioma da documentação, a política de acesso remoto, os limites da garantia e a sequência de aceitação. Uma matriz de responsabilidades é especialmente importante quando a máquina de processamento e o sistema de manipulação são fornecidos por empresas diferentes, pois a falta de clareza sobre a responsabilidade pelas interfaces pode atrasar o comissionamento, mesmo quando os dois sistemas funcionam separadamente.
Antes da aprovação, analise a capacidade da fábrica, a documentação do controle de qualidade, os contatos de serviço disponíveis e o pacote exato de treinamento e peças de reposição. Qualquer alegação de certificação ou conformidade com o mercado de destino deve ser respaldada por documentos atuais referentes ao sistema proposto. Os exemplos de clientes publicados devem identificar apenas detalhes verificáveis e autorizados para uso público.
