Выберите способ перемещения материалов с учётом расположения оборудования и производственного потока
В автоматических системах загрузки и выгрузки STON для захвата и позиционирования листов, загрузки оборудования, выгрузки и укладки могут использоваться роботы, портальные или ферменные манипуляторы. Выбор подходящего способа зависит от подключённого оборудования, размеров листов или деталей, их массы, требуемого времени цикла, состояния штабеля, доступной площади и необходимой гибкости перемещения. Систему следует проектировать с учётом фактической компоновки, а не выбирать только по названию механизма.
Матрица выбора робота, портальной и ферменной системы
- Роботизированная обработка: оценивается, когда требуются гибкое перемещение, изменение ориентации деталей или связь между несколькими технологическими позициями.
- Портальная система перемещения: оцениваются для передачи листового металла сверху и компоновок, которым требуется специально обозначенная зона загрузки.
- Портальная система перемещения: оценивается для многократного линейного перемещения, укладки в штабель и непрерывной обработки листов.
Это ориентиры для планирования, а не универсальные правила. Грузоподъёмность, досягаемость, разделение листов, конструкция захвата, защита поверхности, последовательность цикла и защитные ограждения должны быть подтверждены инженерами.
Подключаемые станки и производственные линии
Модули перемещения можно оценивать совместно с станки лазерной резки с волоконным лазером, Координатно-пробивные прессы с ЧПУ, Панелегибы с ЧПУ, листогибочные прессы и оборудование по индивидуальному заказу линии обработки листового металла. Для каждого интерфейса необходимо согласовать механические положения, сигналы ввода-вывода или передачи данных, логику безопасности, распределение ответственности за цикл и процедуры восстановления.
Данные проекта, необходимые перед разработкой планировки
Предоставьте сведения о текущей модели станка, характеристиках листов или деталей, максимальных размерах и массе, высоте штабеля, формате паллет, последовательности загрузки и выгрузки, целевой продолжительности цикла, сортировке готовых деталей, размерах производственного помещения, инженерных коммуникациях и требованиях к зоне безопасности. Фотографии и план с указанием размеров помогут определить расположение колонн, дверей, проходов и зон сервисного доступа, которые могут повлиять на проектирование.
Ценность и критерии приемки
Автоматизация может сократить количество повторяющихся операций по ручному перемещению материалов, помочь защитить поверхности листов и обеспечить более длительную согласованную работу оборудования. Фактический результат необходимо оценивать с учетом текущей численности персонала, времени перемещения материалов, продолжительности ожидания станка, повреждений материала и производственного графика. Приемку следует проводить с использованием согласованных деталей и учитывать разделение листов, позиционирование, загрузку, выгрузку, штабелирование, аварийные сигналы, восстановление после сбоев и безопасную эксплуатацию, а не основываться на общих обещаниях повышения эффективности.
Проектирование, монтаж и поддержка
STON выполняет собственное производство, конфигурирование, планирование монтажа, ввод в эксплуатацию, обучение, подготовку запасных частей и послепродажное взаимодействие на базе собственного завода площадью 20 000 квадратных метров. В проектном предложении следует определить зоны ответственности за подготовку площадки, защитные ограждения, доступ к подключаемому оборудованию, заводские приемочные испытания и приемку на объекте. Отправьте список оборудования и планировку, чтобы начать анализ системы перемещения.
Безопасность, аварийные сигналы и восстановление — часть системы
Рабочая ячейка должна быть спроектирована с учетом штатного производства, нештатных ситуаций и технического обслуживания. В компоновке должны быть предусмотрены ограждения, двери доступа, блокировки, аварийные остановы, безопасные зоны и пространство для обслуживания. В логике управления необходимо четко распределить функции между системой загрузки и подключенной машиной. Следует согласовать реакцию ячейки на обнаружение двойного листа, потерю вакуума или захвата, смещение, пустые штабели, полностью заполненные выходные поддоны и прерванный цикл. Процедуры восстановления должны позволять обученным операторам вернуть систему в известное безопасное состояние, не прибегая к небезопасным обходным решениям.
Проверка захватного устройства, поверхности и стопы листов
Следует провести испытания на типовых листах и деталях, поскольку состояние поверхности, наличие масла, перфорации, вырезов и плёнки, а также жёсткость могут влиять на надёжность захвата. Проверьте разделение листов, точки захвата, прогиб, ориентацию, позиционирование и отпускание. Испытания по укладке в штабель должны подтвердить формат поддона, точность штабелирования, правильность применения разделителей и защиту чистовой поверхности. Такие проверки полезнее, чем утверждение, что один захват подходит для любого материала.
Передача оборудования в эксплуатацию и техническое обслуживание
Объем передачи оборудования должен включать обучение операторов и технического персонала, проверку присосок или захватов, датчиков, кабелей, точек смазки, устройств безопасности, резервных копий программного обеспечения и рекомендуемых запасных частей. Приемочные испытания на заводе должны проводиться с использованием согласованного интерфейса оборудования и производственной последовательности, включая аварийные сигналы и повторный запуск. Приемка на объекте должна подтвердить соответствие состояния пола, инженерных коммуникаций, ограждений и условий безопасного доступа. До отгрузки проекта необходимо задокументировать порядок удаленной поддержки, ответственность за обслуживание на объекте и условия реагирования для целевого рынка.
Коммерческий объём поставки и ответственность за интерфейсы
Сравнивайте предложения по системам перемещения применительно к одному и тому же подключаемому станку, диапазону материалов, формату штабеля, допущениям по длительности цикла и компоновке. Отдельно рассматривайте робота или несущую конструкцию, захваты, датчики, защитные ограждения, систему управления, программное обеспечение, монтаж, обучение и запасные части. Назначьте ответственных за каждый механический, электрический, информационный интерфейс и интерфейс безопасности. Согласуйте подготовку площадки, язык документации, политику удалённого доступа, границы гарантийных обязательств и порядок приёмки. Матрица ответственности особенно важна, когда технологический станок и система перемещения поставляются разными поставщиками, поскольку неясное распределение ответственности за интерфейсы может задержать ввод в эксплуатацию, даже если обе системы по отдельности работают исправно.
До утверждения проверьте возможности завода, документацию по контролю качества, доступные контакты сервисной службы, а также точный комплект обучения и запасных частей. Любое заявление о сертификации или соответствии требованиям рынка назначения должно подтверждаться актуальными документами на предлагаемую систему. В опубликованных примерах заказчиков следует указывать только те сведения, которые можно проверить и разрешено использовать публично.
